5-координатная непрерывная обработка

SprutCAM имеет стратегии непрерывной пятикоординатной обработки деталей боковой поверхностью фрезы, торцевой поверхностью фрезы, под заданным углом фрезы к обрабатываемой поверхности. Расчет управляющей программы ведется с учетом кинематической схемы станка, что позволяет исключить возможность возникновения различного вида столкновений во время обработки на станке.

При непрерывной пятиосевой обработке может происходить одновременное движение по всем пяти осям станка. Основной особенностью пятиосевой непрерывной обработки является то, что помимо стратегий управления перемещением фрезы по поверхности детали, используются стратегии управления ориентации оси инструмента. Стратегии перемещения инструмента по поверхности обрабатываемой детали общеизвестны, это, например, послойные черновые выборки материала, чистовые перемещения с обеспечением постоянства высоты гребешка, перемещения вдоль заданных кривых на поверхности, между кривыми на поверхности, между контрольными поверхностями и т.д. А вот стратегии управления ориентацией оси это способы, которые позволяют изменять наклон оси инструмента во время обработки по определенным правилам.

Самый простой способ с точки зрения программирования — это ориентация оси фрезы по нормали к обрабатываемой поверхности. Этот способ имеет множество недостатков, например, траектория часто вываливается за диапазоны перемещения по осям, так же невозможно обрабатывать внутренние полости детали, небольшой ресурс фрезы из-за того, что точка резания находится в небольшой зоне фрезы, и наконец скорость резания в осевой зоне фрезы намного меньше чем на наружной. Помимо этого при таком способе обработки сложно учитывать наличие крепежной оснастки, геометрию державки инструмента, обходить необрабатываемые формы детали. Для решения этих проблем в SprutCAM используются различные стратегии управления ориентацией фрезы по отношению к поверхности обрабатываемой детали.

Стратегии формирования траекторий перемещения инструмента по поверхности детали

• Черновая послойная выборка, черновая плунжерная.
• Чистовая с заданным шагом, чистовая с поддержкой постоянства высоты гребешка между проходами, и чистовая потоковая обработка.
• Спиральные перемещения инструмента, в одном направлении, а так же и зигзагом.
• Построение траекторий обработки между направляющими кривыми.
• Пятиосевая обработка вдоль контура по границе детали.
• Создание 5-ти осевых движений из спроецированной 3-х осевой траектории движения инструмента.
• Обработка линейчатых наклонных поверхностей боковой частью фрезы.
• Преобразование данных измерительной машины в геометрию. 

Стратегии управления осью инструмента

• Независимые задания угла наклона оси в сторону и по направлению движения инструмента.
• Ориентация фрезы через точку к поверхности, через поверхность к точке, через кривую к поверхности, через поверхность к кривой.
• Контроль движения инструмента между определенными углами и обеспечение заданного наклона, который не мешает обработке детали и не превышает лимитов станка.
• Контроль минимального угла наклона инструмента помогает избежать перемещений, которые могут вызвать столкновения державки с деталью.
• Функция предотвращения коллизий автоматически изменяет направление оси инструмента перед столкновением. Система наклоняет фрезу от препятствия на заданную дистанцию и после того, как препятствие пройдено, возвращает угол фрезерования на заданное для всей траектории значение.

Обработка боковой частью фрезы		Формирование траектории способом «От кривой к поверхности»
Метод потокового фрезерования		Фрезерование методом независимого задания углов ориентации фрезы
Моделирование обработки детали боковой поверхностью фрезы		Обработка детали боковой поверхностью фрезы
Формирование траектории обработки кромки детали		Моделирование обработки пятиосевого фрезерования